TI代理商消除传统电机系统的运动控制挑战：InstaSPIN-MOTION 无需采用较陈旧的低效率设计方法。例如，采用其它方法定义电机所需的运动往往需要过度简单的不灵活轨迹，带来机械应力。手动编写代码并具有繁重计算的轨迹会占用宝贵的存储器空间。同样，在各种条件下实现所需的电机性能需要多组多参数比例积分 (PI) 控制器，需要大量耗时的调整;

TI代理商InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC™ 组件包括：

识别：确保最佳跟踪及抗干扰性能，能够与系统的实际惯性良好配合;

控制：单个系数调整可最大限度减少工作量，降低复杂性。从软响应到硬响应快速测试和调整速度控制，定义可在应用整个可变速度及负载范围内平稳工作的控制器增益。积极估算并消除实时系统干扰，实现最高性能;

移动：根据启动速度、目标速度以及系统局限性生成自动优化的运动配置文件，满足加速、跃度以及运动轨迹类需求;

计划：快速构建各种运动状态(A 速到 B 速)，并将其与状态逻辑联系起来。

TI代理商采用最新电机控制软件基础架构 MotorWare 进行快速开发评估。通过以 C 对象为导向以及基于 API 的编码技术，充分利用代表最新技术的模块、驱动器、系统实例以及文档。